Browsing articles in "Blog"

Dolly Tripod Platform

Jan 27, 2011   //   by Martijn   //   Projects  //  Comments Off

In September I found a small collapsable trolley. When I bought it I knew I wanted to use it to make smooth camera moves like a dolly.

The trolley is strong, yet light weight. The only real problem is that it is only 40cm wide and about 70cm long. This means that my tripod could not be placed on top of it while fully extended. In addition to this problem, the trolley doesn´t have a flat surface. It has four metal extendable beams. I concluded that a structure had to be built on top of it.

After considering various materials I decided to make it out of wood. It’s a cheap material and I have some experience with manipulating wood. Since the platform needed to be 80cm wide I got a plank that was 20cm by 160cm.

I attached small wooden blocks on the underside of the platform so that it would fit snugly over the beams of the trolley.  A series of large holes in the top of the platform allow the tripod to stand steadily in fixed positions.

The following video is some test footage made with the dolly.

LarCT-R: Semantic Web for (j)ACT-R

Dec 5, 2010   //   by Martijn   //   Projects  //  Comments Off

As a follow-up project to my master thesis I developed an Eclipse plug-in called LarCT-R.

The plug-in is an extension of jACT-R that allows ACT-R models to retrieve RDF data and regulate LarKC workflows.
The plug-in has been released as an open-source project on SourceForge.net.

Robot Crawler

Mar 3, 2010   //   by Martijn   //   Projects  //  Comments Off

Recently a friend of mine, Michiel Bouman showed me a project he was working on. It was a robot arm on a cart that could potentially walk around the room. I had a bit of time and offered to come over to work on this project.

First I refactored his programming code to allow for a higher level of abstraction. After that we set out to make the robot teach itself to walk using Machine Learning techniques.  We looked at well know techniques like neural networks for which there were already some useful libraries. However in the end we were researching more specific task learning techniques like Q-Learning.

Unfortunately the project has been shelfed for later continuation, but it would be cool to pick it up again.

2010: A Space Sabbatical

Jan 5, 2010   //   by Martijn   //   Editorials  //  Comments Off

Op 5 januari 1972 gaf President Frost/Nixon NASA de opdracht om te beginnen met de ontwikkeling van een ruimtevoertuig te ontwerpen dat kon terugkeren naar aarde en opnieuw naar boven kon.
De Space Shuttle werd tien jaar later in gebruik genomen en heeft sindsdien meer dan 100 vluchten gemaakt. Het ruimtescheepje heeft onder andere de Hubble Telescoop voorzien van een bril en Bruce Willis naar de asteroïde gebracht.

Dit jaar, na bijna 30 jaar service, worden de Shuttles in de mottenballen gezet. Ze worden pas in 2014 vervangen door een nieuw voertuig: Orion. Hoewel er pas in 2015 mensen mee omhoog gaan.
Als alles goed gaat zal de Orion in 2019 op de Maan landen. Een ongelovelijke prestatie, die alleen wordt overschaduwd door het feit dat het 50 jaar eerder al eens gelukt was.

Het is echter niet de Orion die het volgende decennium van ruimtevlucht zal definiëren. In 2004 voerde het Team van Burt Rutan de eerste commerciële ruimtevlucht uit in Spaceship One.
De opvolger van dit revolutionaire ruimteschip heet, niet verassend, Spaceship Two en zal vanaf 2011 mensen naar de ruimte brengen voor de ruimtevaart maatschappij Virgin Galactic.

Helaas zijn kaartjes nogal aan de dure kant. Voor $200,000 koop je een paar minuten in de ruimte voor je weer naar beneden valt. Het zal ongetwijfeld nog een tijdje duren voordat EasyJet de vluchten aan zal bieden.

The Eagle in the Sea of Tranquility

Jul 20, 2009   //   by Martijn   //   Editorials  //  1 Comment

Op 25 mei 1961 gaf John F. Kennedy het startsein voor een schijnbaar onmogelijke missie. Voor het decennium over was zou een mens voet zetten op de maan.

Hoewel hij het zelf nooit heeft kunnen zien, werd zijn droom op 20 juli 1969 werkelijkheid. Vandaag precies veertig jaar geleden bracht de mensheid voor het eerst een bezoek aan een andere planeet.

Na een heenreis van vier dagen kwamen Armstrong, Aldrin en Collins aan op hun bestemming. Meteen moesten ze op zoek naar een plek om te parkeren. Terwijl Collins de vluchtwagen klaar hield pleegden Armstrong en Aldrin hun ramkraak. De maan module landde in een enorme krater genaamd de “Mare Tranquillitatis”.

Voor 21,5 uur verbleven Neil en Buzz op onze natuurlijke satelliet. Een gedurfde prestatie wanneer je je realiseert dat er geen garantie was dat ze weer zouden kunnen opstijgen. President Nixon had zelfs zijn speechwriter “William Safire” een toespraak laten schrijven voor het geval dat de twee astronauten zouden stranden.

Het is bijzonder jammer dat we in de 40 jaar na deze prestatie niet in staat zijn geweest om Kennedy’s droom voort te zetten en verder te reizen in ons zonnestelsel. Laten we hopen dat onze ambitie en nieuwsgierigheid ons in de toekomst wederom zullen leiden naar het grootte onbekende.

Pages:123»